Nanotec'in modüler AGV tahrik platformu NATHAN, otomatik kılavuzlu araçların (AGV'ler) prototiplenmesi ve değerlendirilmesi için tasarlanmış bir geliştirme platformudur. İşte NATHAN'ın bazı özellikleri:
Modüler Tasarım:
Çok aksenli sistem, modüler bir tasarıma sahiptir. Bu, sistemini ihtiyaca göre genişletilebilir ve uyarlanabilir kılar.
Esneklik ve Genişletilebilirlik:
Temel platform, tahrik sistemleri ve alüminyum profillerden oluşur. Gerekirse, platform EM5 kontrolör ve powerboard gibi ek bileşenlerle genişletilebilir.
EM5 Kontrol Cihazı:
Sistemi kontrol etmek için kullanılan EM5 kontrol cihazı, tamamen programlanabilir ve Ethernet, USB gibi çeşitli arabirimlere sahiptir.
Destek Tekerlekleri ve Montaj Panelleri:
Destek tekerlekleri ve montaj panelleri, sistemin düzgün çalışmasını ve entegrasyonunu sağlamak üzere tasarlanmıştır.
CAN Master ile ROS Entegrasyonu:
EM5 kontrol cihazı, prosesler arası iletişim için bir ROS düğümü ile birlikte gelir. Bu, sistemin ROS (Robot Operating System) üzerinden kolayca entegre edilebilmesini sağlar.
Ücretsiz ROS Yazılımı:
Nanotec, sistemin ROS entegrasyonunu desteklemek için ücretsiz bir ROS yazılımı sağlar.
NATHAN platformu, AGV'lerin prototiplenmesi ve değerlendirilmesi için gelişmiş bir çözüm sunar. Esnek tasarımı ve genişletilebilir yapısı, farklı uygulama gereksinimlerini karşılamak için uyarlanabilirlik sağlar.